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摇臂转向架式月球车移动系统的拓扑设计及仿真分析

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【作者】 胡明郭斌邓宗全

【Author】 HU Ming,GUO Bin,DENG Zong-quan(School of Materials Science and Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China)

【机构】 哈尔滨工业大学材料科学与工程学院

【摘要】 根据月球环境的特点和对月球车移动性能的分析,对六轮、八轮摇臂—转向架式月球车进行拓扑结构设计,分别选出适应月球地形环境的六轮车型和八轮车型。并进行性能比较和仿真分析,对其存在的不足提出了改进措施。

【关键词】 月球车移动系统拓扑设计ADAMS仿真
【基金】 中国博士后科学基金资助;哈工大优秀青年教师培养支持计划资助(HITQNJS.2007.007)
【所属期刊栏目】 设计与计算 (2008年10期)
  • 【分类号】V476.3
  • 【下载频次】241
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