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基于Pro/E和ADAMS的机器人虚拟设计与仿真

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【作者】 侯国柱张晓峰

【Author】 HOU Guo-zhu,ZHANG Xiao-feng(School of Mechanical Engineering,Shanghai Dianji University,Shanghai 200245,China)

【机构】 上海电机学院机械学院

【摘要】 用Pro/E建立的机器人虚拟装配模型导入ADAMS中,与机器人末端固结的点MARKER40沿着设定的直线方向直线运动后,进行了机器人逆运动学分析,包括MARKER40点的速度、加速度的分析以及小臂转轴的角速度、角加速度的分析。通过对机器人的逆运动学问题进行分析,得到的仿真曲线为控制机器人的运动和路径规划提供数据参数。

【关键词】 机器人虚拟样机运动学分析仿真
【基金】 上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金项目(sdj-07006)
【所属期刊栏目】 数控与自动化 (2009年03期)
  • 【分类号】TP242;TP391.9
  • 【被引频次】21
  • 【下载频次】597
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