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基于SolidWorks模块化并联机器人自动装配技术研究

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【作者】 王春成王丽君赵延治赵铁石

【Author】 WANG Chun-cheng1,2,WANG Li-jun1,2,ZHAO Yan-zhi1,ZHAO Tie-shi1(1School of Mechanical Engineering,Yanshan University,Qinhuangdao 066004,China)(2Shanghai Heavy Machinery Plant CO.,LTD,Shanghai 200245,China)

【机构】 燕山大学机械工程学院上海重型机器厂有限公司

【摘要】 提出了一种基于SolidWorks环境下实现可重组模块化并联机器人自动装配的方法。在并联机器人模块化构造的理论基础上,使用VB开发语言调用SolidWorks API来实现可重组模块化并联机器人的自动装配。运用此方法能够实现对称和非对称平面式、立方体角台式、球面式、台体式等多种类型并联机器人的自动装配。由于实现了空间并联机器人自动装配功能,所以在很大程度上缩短了设计周期,提高了设计效率。实践证明,设计方法是一种高效易用的方法,并对并联机构的统一模块化设计具有一定的指导意义。此设计思想也可用于其他行业的大型装配体设计。

【基金】 国家自然科学基金资助项目(50375134,50675191)
【所属期刊栏目】 数控与自动化 (2009年04期)
  • 【分类号】TH16
  • 【被引频次】18
  • 【下载频次】673
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