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喷浆机器人虚拟样机的仿真系统开发

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【作者】 王刚樊炳辉张正义

【Author】 WANG Gang,FAN Bing-hui,ZHANG Zheng-yi(Centre of Robot Research,Shandong University of science and Technology,Qingdao 266510,China)

【机构】 山东科技大学机器人研究中心

【摘要】 研究了如何用Visual Basic 6.0对喷浆机器人的虚拟样机进行仿真系统开发,并把大臂的逆解算法应用到仿真程序当中去,实现了由参数控制的仿真.为复杂的三维机械如何进行运动仿真提供了一个新的设计思路.并且该系统能够为用户提供良好的三维虚拟环境,并可以从该仿真平台上对各个关节参数进行调节,有利于该机器人在实践中的应用.

【关键词】 仿真系统Solidworks喷浆机器人逆解
【基金】 国家863计划资助项目(2006GG1108097-23)
【所属期刊栏目】 数控与自动化 (2009年04期)
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】1
  • 【下载频次】129
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