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基于虚拟样机技术的机器人运动学研究

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【作者】 刘宏伟

【Author】 LIU Hong-wei (Department of Mechanical and Electrical Engineering,Nanyang Institute of Technology,Nanyang 473004,China)

【机构】 南阳理工学院机电系

【摘要】 介绍了基于ADAMS软件的5自由度串联机器人运动学仿真方法,构建了机器人虚拟样机并对其进行运动学仿真,利用ADAMS强大的运动仿真、函数、测量及后处理功能,对仿真结果进行了分析,结果表明该方法简单、方便、有效。

【关键词】 工业机器人运动学分析仿真ADAMS
【所属期刊栏目】 数控与自动化 (2009年05期)
  • 【分类号】TP242.2
  • 【被引频次】30
  • 【下载频次】270
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