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新型数控机械手的虚拟样机与仿真研究

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【作者】 张庆峰顾寄南吕小凤张鹏飞

【Author】 ZHANG Qing-Feng1,2,GU Ji-nan1,2,LV Xiao-Feng1,2,ZHANG Peng-Fei1,2(1Mechanical Information Engineering Research Center of Jiangsu Univ.,Zhenjiang 212013,China)(2Mechanical Information Engineering Technology Research Center of Zhenjiang,Zhenjiang 212013,China)

【机构】 江苏大学制造业信息化研究中心镇江市制造业信息化工程技术研究中心

【摘要】 设计了一种全新的经济型数控机床装夹机械手,通过一次调整能够对某一种待加工工件进行自动装夹及卸料,从而实现某一种待加工工件在数控机床上的自动加工,达到省工省时省力的目的。利用理论研究和假定条件设计出机械手结构,在ADAMS/View中建立机械手的虚拟样机;在分析多体力学理论的基础上建立了机械手多体动力学模型,并进行了相关理论求解,最后实现了机械手整个工作过程的运动仿真,得到了机械手的运动仿真数据,为后续新型机械手的设计和制造提供了依据。

【关键词】 数控机床机械手虚拟样机仿真
【基金】 江苏大学科研项目(07B063)
【所属期刊栏目】 数控与自动化 (2009年10期)
  • 【分类号】TP241
  • 【被引频次】4
  • 【下载频次】232
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