节点文献

基于Pro/E和ADAMS的3-RPC并联机器人运动学与动力学仿真

免费订阅

【作者】 王南张庆恒李伟平恩顺

【Author】 WANG Nan,ZHANG Qing-heng,LI Wei,PING En-shun(College of Mechanical and Electrical Engineering,Hebei Universtiy of Engineering,Handan 056038,China)

【机构】 河北工程大学机电学院

【摘要】 以3-RPC型并联机器人为研究对象,利用Pro/E软件建立了虚拟样机模型,通过Pro/E和ADAMS的接口程序MECHANISM/Pro将实体模型导入到ADAMS环境下,实现了3-RPC型并联机器人机构的运动学与动力学性能仿真分析。这种方法不需大量的数学计算和计算机语言编程工作,非常快捷、方便、准确,为样机的调试与控制提供了理论依据。

【关键词】 并联机器人虚拟样机运动学动力学
【所属期刊栏目】 数控与自动化 (2009年10期)
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】20
  • 【下载频次】506
节点文献中: 

本文链接的文献网络图示:

浏览历史:
下载历史: