节点文献

基于二进制编码的并行装配序列规划方法研究

免费订阅

【作者】 胡小梅朱文华俞涛

【Author】 HU Xiao-mei,ZHU Wen-hua,YU Tao(CIMS & Robot Cent.Shanghai University,Shanghai 200072,China)

【机构】 上海大学CIMS和机器人中心

【摘要】 为了提高复杂产品的装配效率,提出了基于二进制编码的并行装配序列规划方法,实现产品的并行装配。通过二进制编码来描述产品各零件之间的装配优先关系,定义了带时间约束的装配特征表,使用二进制运算操作来更新装配过程中零件间的优先关系,提出了并行装配序列的生成算法,适用于复杂产品的并行装配规划。机用虎钳实例验证结果表明了该方法的可行性和有效性。

【基金】 上海市科委重点项目(061111014);上海市产业创新重点项目(07CH-008);上海市重点学科建设资助(Y0102)
【所属期刊栏目】 计算机应用 (2009年12期)
  • 【分类号】TP391.7
  • 【被引频次】2
  • 【下载频次】118
节点文献中: 

本文链接的文献网络图示:

浏览历史:
下载历史: