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基于约束代理的虚拟手装配研究

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【作者】 彭涛李世其王峻峰杨周裕

【Author】 PENG Tao,LI Shi-qi,WANG Jun-feng,YANG Zhou-yu(School of Mechanical Science & Engineering of Huazhong University of Science & Technology,Wuhan 430074,China)

【机构】 华中科技大学机械科学与工程学院

【摘要】 虚拟环境中缺少零件约束信息,从CAD系统中提取约束信息并根据虚拟装配系统的需求进行简化,采用添加约束代理实体的方法对约束信息进行表达。根据装配约束和约束代理实体的特点,三个有效的线面约束便可以对任意一个零件定位,对约束进行捕捉并对多个约束作用下零件的运动进行了分析。开发了虚拟手装配操作系统,操作人员能在约束的引导下顺利地完成产品的虚拟装配操作。

【基金】 国家十一五基础科研资助项目(B1420060173)
【所属期刊栏目】 先进制造技术 (2009年12期)
  • 【分类号】TH163;TP391.9
  • 【被引频次】4
  • 【下载频次】77
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