节点文献

基于ADAMS的夹持机械手虚拟设计及其结构优化

免费订阅

【作者】 文怀兴柳建华鲁剑啸

【Author】 WEN Huai-xing,LIU Jian-hua,LU Jian-xiao (Shaanxi University of Science and Technology,Xi’an 710021,China)

【机构】 陕西科技大学机电工程学院

【摘要】 提出了一种可以精确控制的夹持机械手新结构,并分析了机械手手爪部分的多杆机构各杆件参数与夹持工件半径的关系。在此基础上,着重借助虚拟样机技术软件adams建立了机械手手爪部分多杆机构的参数化模型,并利用adams中的DS(设计研究)、DOE(实验设计),对其进行了分析和优化设计。

【关键词】 夹持机械手ADAMS虚拟设计结构优化
【基金】 陕西科技大学科研创新团队建设基金(SUST-B02)
【所属期刊栏目】 计算机应用 (2010年03期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2010.03.033
  • 【分类号】TP241
  • 【被引频次】38
  • 【下载频次】1031
节点文献中: 

本文链接的文献网络图示:

浏览历史:
下载历史: