节点文献

基于MATLAB与ADAMS的机械臂联合仿真研究

免费订阅

【作者】 马如奇郝双晖郑伟峰郝明晖宋宝玉

【Author】 MA Ru-qi,HAO Shuang-hui,ZHENG Wei-feng,HAO Ming-hui,SONG Bao-yu (School of Mechatronics Eng,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China)

【机构】 哈尔滨工业大学机电工程学院

【摘要】 为提高机械臂设计效率,充分利用了虚拟仿真,搭建了机械臂的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立了四关节机械臂的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件Adams中,进行运动学及动力学仿真;最后通过Adams与Matlab的接口模块Adams/control,利用Matlab/Simulink模块搭建了机械臂的联合仿真控制系统,实现基于Matlab与Adams的机械臂的联合仿真。仿真结果表明机械臂系统具有较好的动态响应特性及较好的轨迹跟踪能力。

【关键词】 机械臂联合仿真虚拟样机运动仿真ADAMSMATLAB
【基金】 863计划专题课题(2006AA04Z231)
【所属期刊栏目】 先进制造技术 (2010年04期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2010.04.038
  • 【分类号】TP241
  • 【被引频次】237
  • 【下载频次】7608
节点文献中: 

本文链接的文献网络图示:

浏览历史:
下载历史: