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基于有向约束图的装配序列并行化方法研究

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【作者】 胡小梅朱文华俞涛

【Author】 HU Xiao-mei,ZHU Wen-hua,YU Tao (Shanghai Key Laboratory of Mechanical Automation and Robotics,Shanghai University,Shanghai 200072,China)

【机构】 上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室

【摘要】 并行装配与串行装配相比可以缩短装配时间,提高装配效率。为了实现产品的并行装配,提出了基于有向约束图的装配序列并行化方法。定义了装配约束矩阵和零件约束度的数学模型来描述装配体在装配过程中各零件的干涉状态,建立了装配体的有向约束图描述零件间的约束关系,给出了基于关联解除的有向约束图分解方法生成装配序列,采用装配序列并行化策略产生了基于多叉树结构的并行装配序列。通过机用虎钳装配实例验证结果表明了该方法的可行性。

【关键词】 有向约束图装配序列零件约束度
【基金】 上海市科委重点项目(061111014);上海市产业创新重点项目(07CH-008);上海市重点学科建设资助(Y0102)
【所属期刊栏目】 数控与自动化 (2010年04期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2010.04.068
  • 【分类号】TP391.7
  • 【被引频次】10
  • 【下载频次】168
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