节点文献

ADAMS与MATLAB软件在汽车悬架系统优化及控制中的应用

免费订阅

【作者】 于海涛田静姝于海波门玉琢李跃伟

【Author】 YU Hai-tao1,TIAN Jing-shu2,YU Hai-bo2,MEN Yu-zhuo2,LI Yue-wei2(1Harbin Normal University,Harbin 150025,China)(2College of Transportation,Jilin University,Changchun 130022,China)

【机构】 哈尔滨师范大学吉林大学交通学院

【摘要】 应用ADAMS软件对某车辆的前悬架运动学特性进行了仿真分析,揭示了运动特性参数在悬架运动过程中的变化规律,对导向机构存在的问题进行了优化计算,优化后轮距和前轮侧向滑移量都在理想的范围变动。为研究悬架对车辆行驶稳定性的影响,提出了悬架阻尼神经网络PID控制方法,对车辆实行横摆稳定性闭环控制。针对单移线和阶跃转向两种典型工况,应用MATLAB软件进行了仿真。结果表明,通过悬架阻尼来控制车辆侧偏运动,使左右车轮的载荷转移明显减小,从而能有效抑制车辆的过度转向特性。

【关键词】 前悬架仿真优化阻尼PID控制
【基金】 国家自然科学基金资助项目(50475008)
【所属期刊栏目】 计算机应用 (2010年07期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2010.07.035
  • 【分类号】U463.33
  • 【被引频次】7
  • 【下载频次】364
节点文献中: 

本文链接的文献网络图示:

浏览历史:
下载历史: