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基于虚拟样机技术的六自由度平台运动学仿真

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【作者】 段建民刘磊

【Author】 DUAN Jian-min,LIU Lei(Electronic Information and Control Engineering Department,Beijing University of Technology,Beijing 100124,China)

【机构】 北京工业大学电子信息与控制工程学院

【摘要】 使用虚拟样机技术对六自由度平台进行了建模与仿真,该方法可有效的减少因平台工作空间求解困难而导致的驱动杆相互之间干涉和运行轨迹规划不当等问题的产生。同时还可让人更加直观的观察到平台的运动情况,方便了对平台位置运动控制策略进行校验,从而可以确保真实平台能够安全、正常的运动。该方法简单、高效,具有较大的实用价值和一定的创新性。

【关键词】 六自由度平台虚拟样机运动学
【所属期刊栏目】 计算机应用 (2011年01期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2011.01.032
  • 【分类号】TH113.2;TP391.9
  • 【被引频次】11
  • 【下载频次】343
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