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机器人大臂机构的动力学研究

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【作者】 薄少军

【Author】 BO Shao-jun(Inner Mongolia University of Science and Technology,Baotou 014010,China)

【机构】 内蒙古科技大学

【摘要】 采用虚拟样机技术,准确地测算出机器人大臂机构在整个运动周期中各关节的动力学参数,进而采用有限元方式对主要构件进行了受力分析,对初步设计结果得出了准确的判断,并对存在的问题进行修正。

【关键词】 机器人虚拟样机有限元分析
【基金】 内蒙古科技大学创新基金(2009NC030)
【所属期刊栏目】 数控与自动化 (2011年04期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2011.04.056
  • 【分类号】TP242;TH113
  • 【被引频次】2
  • 【下载频次】107
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