节点文献

水平井牵引机器人虚拟装配规划研究

免费订阅

【作者】 李鑫刘文剑彭高亮

【Author】 LI Xin,LIU Wen-jian,PENG Gao-liang(Harbin Industrial University Institute of Electrical and Mechanical Enginearing,Harbin 150001,China)

【机构】 哈尔滨工业大学机电工程学院

【摘要】 快捷的装配工艺是水平井牵引机器人使用与维护的有力保障。结合机器人的结构特点研究装配顺序与装配路径规划方法,并针对自主研制的水平井牵引机器人,开发虚拟装配规划系统,验证规划算法的有效性。

【所属期刊栏目】 数控与自动化 (2011年04期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2011.04.068
  • 【分类号】TP242;TG95
  • 【被引频次】2
  • 【下载频次】142
节点文献中: 

本文链接的文献网络图示:

浏览历史:
下载历史: