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基于Pro/E与ADAMS管道机器人设计仿真

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【作者】 张美艳韩小秋

【Author】 ZHANG Mei-yan1,HAN Xiao-qiu2(1College of Mechanical Engineering,Shenyang University of Technology,Shenyang 110870,China)(2Department of Mechanical Engineering,Harbin Institute of Technology at Weihai,Weihai 264209,China)

【机构】 沈阳工业大学机械工程学院哈尔滨工业大学(威海)机械工程系

【摘要】 针对ADAMS分析能力强大、建模功能弱的特点,运用Pro/E创建机器人虚拟样机,基于Pro/E与ADAMS对机器人进行联合仿真。主要介绍了联合仿真技术,指出样机导入过程中需要注意的关键问题,利用接口模块Mechanism/Pro对管道机器人进行了联合仿真,研究分析了机器人在管道内的运动特性,并对弹簧预紧力与样机驱动轮直径进行了优化。仿真结果表明,所设计的管道机器人能够满足设计指标要求,其结论可作为研制管道机器人物理样机的理论依据。

【关键词】 虚拟样机联合仿真管道机器人ADAMS优化
【基金】 机器人技术与系统国家重点实验室开放基金资助(SKLRS2009MS07)
【所属期刊栏目】 设计与计算 (2011年07期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2011.07.009
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】22
  • 【下载频次】633
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