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升降式移乘洗浴装置的机构设计及运动仿真

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【作者】 张建国周亮薛强何鑫

【Author】 ZHANG Jian-guo,ZHOU Liang,XUE Qiang,HE Xin(School of Mechanical Engineering,Tianjin University of Science and Technology,Tianjin 300222,China)

【机构】 天津科技大学机械工程学院

【摘要】 为解决残障者洗浴困难,运用人机工程学理论,设计一种洗浴装置,能实现室内移动,具备垂直升降功能,并能辅助使用者抬背、曲腿。分析了洗浴装置的机械结构组成及主要功能,采用矢量方程解析法对抬背、曲腿进行机构设计。运用Pro/E技术对洗浴装置进行三维建模,并进行运动学仿真分析。设计的样机可辅助残障者入浴、出浴及洗浴时的位姿变换。虚拟样机技术的运用缩短了洗浴装置的开发周期,并验证了洗浴装置设计的合理性和可行性。

【关键词】 洗浴装置机构分析虚拟样机运动仿真
【基金】 十一五国家科技支撑计划资助项目(2009BAI71B01)
【所属期刊栏目】 设计与计算 (2011年07期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2011.07.012
  • 【分类号】TS914.254
  • 【被引频次】1
  • 【下载频次】116
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