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汽车稳定性控制虚拟样机和试验研究

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【作者】 范小彬夏群生

【Author】 FAN Xiao-bin1,XIA Qun-sheng2(1School of Mechanical and Power Engineering,Henan Polytechnic University,Jiaozuo 454000,China)(2The State Key Laboratory of Automobile Safety and Energy,Tsinghua University,Beijing 100084,China)

【机构】 河南理工大学机械与动力工程学院清华大学汽车安全与节能国家重点实验室

【摘要】 首先,采用自制的简易三坐标测量仪对样车的各铰点(硬点)进行实测,并通过实测或辨识方法确定减振器、转向系统等部分的特征参数;然后,在多体动力学软件中建立该样车整车虚拟样机模型,并建立基于横摆和侧偏的车身稳定性控制系统模糊控制器,其仿真结果表明所建控制器控制效果良好。最后,为了探析样车原装稳定性控制系统控制算法等,对样车进行了冬季试验,并得出了一些有益的启示,这为下阶段自主开发汽车稳定控制系统提供了参考。

【关键词】 稳定性控制虚拟样机侧偏横摆冬季试验
【基金】 国家863高技术研究发展计划资助项目(2006AA110101);河南省自然科学研究资助项目(2011B580001)
【所属期刊栏目】 信息技术 (2011年07期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2011.07.082
  • 【分类号】U461.6;U467
  • 【被引频次】2
  • 【下载频次】110
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