节点文献

契贝谢夫四连杆机构的优化设计与应用

免费订阅

【作者】 肖晓萍李自胜

【Author】 XIAO Xiao-ping 1,LI Zi-sheng 2 (1 Center of Engineering and Technology,Southwest University of Science and Technology,Mianyang 621010,China) (2 College of Manufacturing Science and Engineering,Southwest University of Science and Technology,Mianyang 621010,China)

【机构】 西南科技大学工程技术中心西南科技大学制造科学与工程学院

【摘要】 优化了契贝谢夫平面四杆机构。首先,利用解析法,建立了契贝谢夫平面四杆机构的数学模型,通过对机构理想的运动曲线的分析,确定了约束方程和目标函数。其次,使用Adams软件中参数化设计与分析方法优化了杆件的长度,得到了较好的运动轨迹。最后,将此机构应用到一自由度轮腿式行走机器人的设计,其仿真实验表明,此机器人在行走的过程具有较好的稳定性。该机构能够为研究低功耗、低成本、易控制的腿式行走机器人提供设计依据,方法实用可行。

【基金】 国家自然科学基金资助项目(10876034);四川省教育厅资助项目(07za176);西南科技大学重点资助项目(08zx1102)
【所属期刊栏目】 计算机应用 (2011年09期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2011.09.024
  • 【分类号】TH112.1
  • 【被引频次】10
  • 【下载频次】616
节点文献中: 

本文链接的文献网络图示:

浏览历史:
下载历史: