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面向大型薄壁件柔性装配平台的IGPS发射器研制

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【作者】 高月山杨建国张家梁邹焕富李生贵

【Author】 GAO Yue-shan,YANG Jian-guo,ZHANG Jia-liang,ZOU Huan-fu,LI Sheng-gui(College of Mechanical Engineering,Donghua University,Shanghai 201620,China)

【机构】 东华大学机械工程学院

【摘要】 介绍了Inoodr GPS测量系统发射器的研制,其应用于大型薄壁件制造的柔性自动化装配平台实现在线反馈调整。发射器系统包括发射器机械装置、电机恒速控制技术和同步脉冲发生装置。采用NASTRAN完成了机械装置的动态性能分析,采用运动控制卡完成闭环电机旋转控制。经过对发射器结构和电机转速性能测试,结果表明,有效地避开了机械共振和摆角偏差,发射器能够满足大空间高精度三维光电测量要求。

【关键词】 IGPS发射器高精度动态分析
【基金】 上海市重点学科建设资助(B602);上海市科技攻关项目经费支持(08DZ1124100)
【所属期刊栏目】 先进制造技术 (2011年12期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2011.12.045
  • 【分类号】TN967.1
  • 【被引频次】2
  • 【下载频次】145
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