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基于ADAMS模型的履带车辆半主动悬挂自适应控制

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【作者】 武云鹏管继富顾亮原海龙

【Author】 WU Yun-peng1,GUAN Ji-fu1,GU Liang1,YUAN Hai-long2(1School of Mechanical and Vehicular Engineering,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China)(2518 Research Institute of China Aerospace Science and Technology Institute,Taigu 030800,China)

【机构】 北京理工大学机械与车辆学院中国航天科技集团第五研究院第五一八研究所

【摘要】 建立了某履带车辆ADAMS整车模型。搭建了控制算法MATLAB与实体模型ADAMS之间的联合仿真接口。提出了采用模糊控制器调整PID调节器参数实现基于ADAMS建模的整车半主动悬挂控制策略。用动行程及其变化率作为模糊控制器的输入,通过模糊控制器的输出动态调整PID调节器的参数,形成了车辆半主动悬挂自适应控制系统。仿真研究表明,该自适应控制系统能够有效协调加速度和动行程在不同频段的矛盾,明显改善履带车辆行驶的平顺性。

【基金】 国家部委预先研究基金(51404040104BQ01)
【所属期刊栏目】 计算机应用 (2012年04期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2012.04.033
  • 【分类号】U469.694
  • 【被引频次】2
  • 【下载频次】171
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