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液压挖掘机工作装置耦合仿真

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【作者】 钟相强梁利东

【Author】 ZHONG Xiang-qiang,LIANG Li-dong(School of Mechanical & Automotive Engineering,Anhui Polytechnic University Anhui Key Laboratory of Advanced Numerical Control & Servo Technology,Wuhu 241000,China)

【机构】 安徽工程大学机械与汽车工程学院先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室

【摘要】 液压挖掘机是一种机电液相结合的复杂工程机械,利用多种仿真工具对其进行耦合分析是至关重要的。基于Pro/E 4.0构建液压挖掘机整机机械模型,利用ADAMS接口功能完成挖掘机虚拟样机模型的构建,进行大量的运动学和动力学仿真分析;推导了斗杆液压缸流量和转角控制传递函数,结合ADAMS/Control和MATLAB/Simulink模块完成斗杆液压缸机—电协同耦合仿真。仿真结果表明,耦合仿真具有一定的理论价值和实践意义,为物理样机的试制和优化提供依据。

【基金】 安徽省高等学校省级优秀青年人才基金项目(2012SQRL084ZD)
【所属期刊栏目】 信息技术 (2012年06期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2012.06.086
  • 【分类号】TU621;TP391.9
  • 【被引频次】3
  • 【下载频次】114
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