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往复杆垂直输送机构结构优化设计

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【作者】 王健强杨竹君

【Author】 WANG Jian-qiang,YANG Zhu-jun(School of Mechanical and Automotive Engineering,Hefei University of Technology,Hefei 230009,China)

【机构】 合肥工业大学机械与汽车工程学院

【摘要】 往复杆式输送机广泛的应用于白车身焊装线,是焊装线输送的一项关键设备。采用电驱动,通过四杆机构实现垂直输送能满足当前对焊装线输送的高节拍要求;使用ADAMS软件对此机构进行了运动学分析,得到了机构结构尺寸和驱动电机所需提供扭矩的关系,便于分析机构受力和驱动电机选择。通过将各杆长度和相对位置定义为设计变量,兼顾传动效率的要求,以所需驱动电机扭矩最小为目标对机构进行了优化设计。优化后,电机所需最大扭矩下降了8%,机构结构更加紧凑,很好地满足了使用要求。

【关键词】 往复杆垂直输送四杆机构ADAMS参数优化
【所属期刊栏目】 设计与计算 (2012年08期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2012.08.018
  • 【分类号】TH22
  • 【被引频次】4
  • 【下载频次】145
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