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面向大型复杂产品装配的新型虚拟环境系统

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【作者】 郎跃东姚英学丁祝顺夏平均

【Author】 LANG Yue-dong1,YAO Ying-xue2,DING Zhu-shun1,XIA Ping-jun2(1Beijing Aerospace Control Instrument Research Institute,Beijing 100854,China)(2School of Mechatronics Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China)

【机构】 北京航天控制仪器研究所哈尔滨工业大学机电工程学院

【摘要】 针对大型复杂产品在装配时的工艺复杂、操作难度大、效率低等问题,利用虚拟现实技术,构建了一个新型沉浸式虚拟环境,用于产品的装配规划和过程培训。研究了系统的并行绘制、立体显示、几何校正、行走机构等关键技术。研制出立体视频生成器,使系统具有良好的显示实时性,并降低了成本。提出一种基于NURBS曲面的几何校正方法,实现虚拟场景在球幕上的正常显示。将该环境应用于卫星的装配规划过程中,由实验验证其可行性与实用性。

【关键词】 虚拟装配虚拟环境立体投影几何校正
【基金】 总装“十一五”预研项目(卫星虚拟装配技术)
【所属期刊栏目】 管理 (2012年08期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2012.08.092
  • 【分类号】TP391.9;TG95
  • 【被引频次】8
  • 【下载频次】142
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