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基于ADAMS的有轨引导小车运动学仿真及设计改进

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【作者】 胡敏杨建国吴雪逖黄东昕吕志军

【Author】 HU Min1,YANG Jian-guo1,WU Xue-ti1,HUANG Dong-xin2,LU Zhi-jun1(1.College of Mechanical Engineering,Donghua University,Shanghai 201620,China;2.Shanghai Logistics Equipment Co.,Ltd,Shanghai 201611,China)

【机构】 东华大学机械工程学院上海精星物流设备有限公司

【摘要】 为评估RGV小车设计的合理性,利用ADAMS软件建立了RGV小车虚拟样机模型并对所建模型进行运动学仿真。仿真结果显示RGV小车大体运行良好,但有自动转弯趋势。这是由于小车结构的限制,电机只能安装在轴的一侧,从而导致了轴的变形不协调。根据仿真得到的信息对小车的设计进行改进,减少和避免轴变形不协调,改善了小车运行性能。通过仿真找出和发现RGV小车设计中潜在的问题,既缩短小车的开发周期又降低开发成本。

【基金】 上海仓储物流设备工程技术研究中心项目(10dz2250800)
【所属期刊栏目】 计算机应用 (2012年10期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2012.10.031
  • 【分类号】TH22;TP391.7
  • 【被引频次】23
  • 【下载频次】1270
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