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基于动力学分析的喷涂机器人电机选型

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【作者】 康国坡陈新度夏鸿建

【Author】 KANG Guo-po,CHEN Xin-du,XIA Hong-jian(Guangdong Provincial Key Laboratory of Computer Integrated Manufacturing System,Faculty of Electromechanical Engineering,Guangdong University of Technology,Guangzhou 510006,China)

【机构】 广东工业大学机电工程学院广东省计算机集成制造重点实验室

【摘要】 电机驱动负载的计算是喷涂机器人电机选型中的核心问题之一,而喷涂机器人工作时产生高度的动态载荷,增加了电机负载计算的复杂性。针对喷涂机器人电机选型的复杂性,应用虚拟样机技术,建立喷涂机器人的关节电机峰值预估模型,搜索喷涂机器人在工作空间内关节峰值扭矩,从而获得电机的驱动负载。利用峰值扭矩与转速准则进行电机的选型,把驱动负载和候选电机表示在标准峰值扭矩-转速(T*max-ω*max)图中,利用该图可以直观、方便选择电机。

【关键词】 机器人动力学仿真ADAMS电机选型
【基金】 国家自然科学基金(511057079);广东省战略性新型产业核心攻关项目(2011A091101003);广东省自然科学基金(S2011040003989)
【所属期刊栏目】 数控与自动化 (2012年12期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2012.12.053
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】21
  • 【下载频次】1066
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