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平面组合6R1P机构的优化与运动仿真

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【作者】 刘波梅瑛李瑞琴

【Author】 LIU Bo,MEI Ying,LI Rui-qin(School of Mechanical Engineering and Automation,North University of China,Taiyuan 030051,China)

【机构】 中北大学机械工程与自动化学院

【摘要】 对四连杆机构与曲柄滑块机构组成的组合6R1P机构进行了运动学分析,并将该机构作为高射频武器自动机的驱动机构,建立了组合6R1P机构的优化数学模型,对其各杆长度进行了多目标优化设计,得出一组最佳6R1P机构结构尺寸。最后应用ADAMS软件,对优化后的机构进行了运动仿真。仿真结果表明:优化后的机构具有较好的运动特性,能够满足工作要求,具有一定的工程指导意义。

【关键词】 组合机构6R1P型运动仿真优化设计ADAMS
【基金】 山西省自然科学基金资助项目(2010011036-1)
【所属期刊栏目】 模具 (2012年12期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2012.12.085
  • 【分类号】TH112.1
  • 【被引频次】4
  • 【下载频次】62
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