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备胎装配数据交互系统的设计

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【作者】 印松陈竞新童梁胡佳杰马瑞

【Author】 YIN Song1,CHEN Jing-xin2,TONG Liang2,HU Jia-jie2,MA Rui2(1.School of Mechanical Engineering,Shanghai Dianji University,Shanghai 200245,China;2.Shanghai-Fanuc Robotics Co.,Ltd,Shanghai 201906,China)

【机构】 上海电机学院机械学院上海发那科机器人有限公司

【摘要】 为了实现汽车备胎与车型的正确匹配与组装,设计了一套备胎装配的数据交互系统。利用网络通讯技术实现了数据交互系统与生产信息服务器之间的通讯,以获取生产任务原始数据,并进行数据解析。基于OPC技术,设计了OPC客户端,以实现PC机与PLC的通讯,将解析后的数据通过PLC传送给机器人和轮胎线,驱动机器人和轮胎线正确动作。通过对用户操作编码的方法,实现了用户数据添加、删除等操作与生产任务数据接收、处理及发送等多项任务之间的同步。

【关键词】 OPC工业机器人PLC多线程
【基金】 上海市教育委员会重点学科建设项目资助(J51902)
【所属期刊栏目】 综述 (2013年02期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2013.02.084
  • 【分类号】TP242;U463.6
  • 【被引频次】1
  • 【下载频次】28
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