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基于虚拟样机技术的移液机械臂的设计与研究

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【作者】 姜凤敏郭卫东张鹏赵勇博

【Author】 JIANG Feng-min1,GUO Wei-dong1,ZHANG Peng2,ZHAO Yong-bo1(1.School of Mechanical Engineering and Automation,Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing 100191,China;2.Research Center,Xiyuan Hospital of China Academy of Chinese Medical Sciences,Beijing 100091,China)

【机构】 北京航空航天大学机械工程及自动化学院中国中医科学院西苑医院实验研究中心

【摘要】 以黄芩苷的结晶提纯为背景,基于虚拟样机技术,设计了四自由度移液机械臂的机械系统和控制系统。首先,利用SOLIDWORKS实现了移液机械臂的三维建模,将其导入机械系统动力学分析软件ADAMS中进行运动仿真和动力学仿真;其次,利用ADAMS/CONTROL模块实现ADAMS与MATLAB/SIMULINK的数据传递,进行控制系统的仿真;最后,利用有限元分析软件ANSYS对重要零部件进行有限元分析。仿真分析的结果可以优化设计方案、提高设计效率,更表明多软件仿真分析的方法在复杂机电系统的设计中具有重要作用。

【关键词】 黄芩苷虚拟样机技术SOLIDWORKSADAMSMATLABANSYS
【基金】 国家自然科学基金项目(81073060)
【所属期刊栏目】 计算机应用 (2013年03期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2013.03.029
  • 【分类号】TP241;TP391.9
  • 【被引频次】8
  • 【下载频次】199
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