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基于虚拟样机技术的多轴转向车辆建模与仿真分析

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【作者】 张俊友贺翠华

【Author】 ZHANG Jun-you,HE Cui-hua(School of Traffic and Vehicle Engineering,Shandong University of Technology,Shandong Zibo 255049,China)

【机构】 山东理工大学交通与车辆工程学院

【摘要】 为提高目前多轴转向车辆模型的精确度,以三轴车辆为研究对象,利用虚拟样机技术,在ADAMS/CAR中建立了三轴全轮转向车辆的动力学模型,依据三轴全轮转向车辆的零质心侧偏角转角控制策略,对全轮转向进行了相应设置。为验证车辆的操纵稳定性能,对其进行了仿真分析,主要考查其在低速大转角和高速小转角行驶情况下的响应特性,并与传统的前轮转向车辆进行了对比,结果表明全轮转向车辆在低速转弯时机动性高,中高速转向时稳定性好。

【基金】 山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(BS2011DX030)
【所属期刊栏目】 先进制造技术 (2013年03期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2013.03.038
  • 【分类号】U461.6;TP391.9
  • 【被引频次】8
  • 【下载频次】161
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