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基于虚拟力弹簧方法的Partial Finger动力学建模与仿真

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【作者】 杨会生姜力

【Author】 YANG Hui-sheng1,JIANG Li2(1.Changchun Institute of Optics and Fine Mechanics and Physics,the Chinese Academy of Sciences,Jilin Changchun 130033,China;2.Harbin Institute of Technology,Heilongjiang Harbin 150001,China)

【机构】 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所哈尔滨工业大学

【摘要】 为了掌握Partial Finger的运动学规律和动力学特性,判断其结构参数对Partial Finger使用性能的影响,准确评价其真实的工作状态,根据Partial Finger的机械结构,建立了基于虚拟力弹簧方法的Partial Finger动力学模型,并利用Matlab软件对所建立的动力学模型进行数值求解,通过对比相同工作状态下的动力学模型以及Adams仿真结果,初步确定虚拟力弹簧的弹性系数量级取104N/mm时,动力学模型和Adams仿真所得结果一致,证明动力学模型正确,并为Partial Finger机械结构的进一步设计、完善提供了理论依据。

【关键词】 Partial Finger虚拟力弹簧动力学ADAMS
【所属期刊栏目】 信息技术 (2013年03期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2013.03.055
  • 【分类号】TH135
  • 【被引频次】2
  • 【下载频次】65
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