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基于Pro/E喷浆机喷射臂的虚拟样机分析

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【作者】 吴晓明龚勋袁超峰

【Author】 WU Xiao-ming,GONG Xun,YUAN Chao-feng(College of Mechanical Engineering;Yan Shan University,Hebei Qinhuangdao 066004,China)

【机构】 燕山大学机械工程学院

【摘要】 TTPJ喷浆机的喷射臂有9个自由度,分别是:大臂回转、大臂伸缩、大臂变幅、小臂回转、小臂伸缩、小臂变幅、喷头360°转动、喷嘴240°转动、喷嘴刷动,采用全液压驱动。首先利用Pro/E对喷射臂进行三维建模,同时建立其虚拟样机模型,再利用Pro/E/MDX模块对喷射臂进行运动仿真,模拟其工作范围,验证了虚拟样机模型的正确性。针对中等截面隧道喷浆工况,利用Pro/E/MDO模块对喷射臂进行动力学仿真,找出在喷浆过程中喷射臂的恶劣工况。而动力学仿真结果为喷射臂的关键构件静力学分析提供理论依据,整个分析过程为多自由度臂架机构仿真分析提供一种简明有效的思路。

【所属期刊栏目】 先进制造技术 (2013年04期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2013.04.037
  • 【分类号】U455.3
  • 【下载频次】106
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