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基于ADAMS的并联机床动力学逆解仿真

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【作者】 付红栓赵恒华杨辉

【Author】 FU Hong-shuan,ZHAO Heng-hua,YANG Hui(School of Mechanical Engineering,Liaoning Shihua University,Liaoning Fushun 113001,China)

【机构】 辽宁石油化工大学机械工程学院

【摘要】 以3-TPT并联机床作为研究对象,利用MATLAB软件对其进行动力学逆解仿真,并做出各杆轴向驱动力的理论变化曲线。然后,在ADMAS/View中,对并联机床各个零件进行建模并装配,并对其进行仿真,从而得到了各杆移动副合力的变化曲线。最后,通过同理论变化曲线相比较,从而验证了动力学逆解方程的正确性。同时也说明该并联机构在空间运动时,具有良好的平稳性。利用虚拟样机技术对并联机床运动学进行研究,避免了复杂的数学建模与推导,从而大大缩减了运动学分析工作量。

【关键词】 并联机床ADAMS仿真
【基金】 辽宁省自然科学基金项目(20052211)
【所属期刊栏目】 计算机应用 (2013年05期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2013.05.028
  • 【分类号】TH113;TG659
  • 【被引频次】9
  • 【下载频次】214
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