节点文献

下肢外骨骼虚拟样机设计研究

免费订阅

【作者】 王新亭张峻霞苏海龙杨喜飞

【Author】 WANG Xin-ting,ZHANG Jun-xia,SU Hai-long,YANG Xi-fei(College of Mechanical Engineering,Tianjin University of Science & Technology,Tianjin 300222,China)

【机构】 天津科技大学机械工程学院

【摘要】 步态分析是外骨骼机器人设计中不可或缺的技术环节。以人体步态运动规律作为下肢外骨骼运动姿态控制的基础,有利于实现良好的人机匹配。采用Vicon运动分析系统进行了运动学实验与分析。在人机交互的基础上,拓展人的运动功能,因此在下肢功能障碍患者康复训练、老年人及正常人助力行走、单兵装备中获得广泛关注与应用。以人机功能匹配为设计出发点,采用Vicon运动分析系统进行了步态行走实验,以步态参数作为下肢外骨骼运动控制依据。通过ADMAS运动仿真与拉格朗日方程计算结合的方式,得出动力学参数。进而完成了一款兼顾行走助力功能与低成本的下肢外骨骼虚拟样机设计。

【关键词】 下肢外骨骼虚拟样机设计步态动力学
【基金】 国家自然科学基金(50975204);天津市自然科学基金(11JCYBJC05700)
【所属期刊栏目】 先进制造技术 (2013年05期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2013.05.042
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】7
  • 【下载频次】361
节点文献中: 

本文链接的文献网络图示:

浏览历史:
下载历史: