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基于工程语义的虚拟装配序列规划

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【作者】 刘林贾庆浩熊志勇

【Author】 LIU Lin,JIA Qing-hao,XIONG Zhi-yong(Design Institute South China University of Technology,Guangdong Guangzhou 510640,China)

【机构】 华南理工大学设计学院

【摘要】 传统的装配序列规划主要从几何和约束角度考虑,忽略了装配过程中的工程可行性因素,导致自动化的装配序列推理方式可能产生不可行解。对装配特征进行深入分析,构建面向拆卸的全语义模型,在保证拆卸过程几何可行性的基础上,求解装配体的装配序列,解决了装配序列工程可行性问题。通过引入距离语义的概念,解决拆卸过程中狭小空间与自由干涉矩阵的冲突问题;通过引入结构语义的概念,解决零件的拆卸顺序的问题,并将语义从约束层次上升至结构层次。

【关键词】 工程语义序列规划距离语义结构语义
【基金】 国家自然科学基金资助项目(51105145)
【所属期刊栏目】 设计与计算 (2013年08期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2013.08.014
  • 【分类号】TG95;TP391.72
  • 【被引频次】4
  • 【下载频次】120
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