节点文献

油罐清洗机器人自激脉冲装置的动力学仿真

免费订阅

【作者】 李悦周利坤

【Author】 LI Yue,ZHOU Li-kun(Department of Military Traffic & Transportation,Engineering University of CAPF,Shannxi Xi’an 710086,China)

【机构】 武警工程大学军交运输系

【摘要】 油罐清洗机器人是机械化清灌的重要而有效的工具,自激脉冲装置是清洗机器人的一种机械手臂式喷射清洗装置。基于虚拟样机技术,首先利用SolidWorks软件完成了油罐清洗机器人自激脉冲装置的三维实体建模;然后利用SolidWorks自带功能插件对该装置进行了干涉检查,验证了零部件装配设计的合理性,并进行了0°角和120°角极限工作位置的有限元受力分析,验证了设计选材和工作过程的可靠性;最后将三维实体模型导入ADAMS中,建立了动力学仿真模型,进行了三维可视化动力学仿真分析,获得了其运动学和动力学特性,验证了装置作业过程的稳定性。

【基金】 陕西省重点学科建设专项资金资助项目(102-00x903)
【所属期刊栏目】 计算机应用 (2013年08期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2013.08.025
  • 【分类号】TQ050.7;TP242
  • 【被引频次】1
  • 【下载频次】66
节点文献中: 

本文链接的文献网络图示:

浏览历史:
下载历史: