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四轮独立驱动电动汽车车速估计研究

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【作者】 宗新怡李刚邓伟文

【Author】 ZONG Xin-yi;LI Gang;DENG Wei-wen;State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control,Jilin University;College of Automobile and Traffic Engineering,Liaoning University of Technology;

【机构】 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室辽宁工业大学汽车与交通工程学院

【摘要】 针对四轮独立驱动电动汽车四轮转矩易于获得的特点,基于无轨卡尔曼滤波(UKF)理论设计了四轮独立驱动电动汽车纵向车速和侧向车速估计算法。该算法利用纵向加速度、侧向加速度和横摆角速度等低成本传感器测量信号,采用带有HSRI轮胎的具有纵向、侧向和横摆运动的非线性三自由度估算模型,实现对四轮独立驱动电动汽车的纵向车速、侧向车速的实时估算。仿真实验结果表明:算法能够准确估算四轮独立驱动电动汽车纵向车速和侧向车速。

【关键词】 四轮独立驱动电动汽车车速估计UKF
【基金】 国家863项目资助(2012AA110904)
【所属期刊栏目】 计算机应用 (2013年09期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2013.09.025
  • 【分类号】U469.7
  • 【被引频次】23
  • 【下载频次】549
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