节点文献

微装配系统结构设计及位移台误差分析

免费订阅

【作者】 张嘉易路超郝永平

【Author】 ZHANG Jia-yi;LU Chao;HAO Yong-ping;Key Laboratory of Advanced Manufacture and Equipment of Liaoning Province,Shenyang Ligong University;

【机构】 沈阳理工大学辽宁省先进制造与装备重点实验室

【摘要】 针对平板类微小零件装配特点,设计了一套基于真空吸附的微装配系统平台。采用真空吸附式微夹持器实现零件的夹持、释放,采用双CCD摄像头实现对零件的位姿识别,采用定位精度在(4~6)μm的位移台实现零件的定位。分析了位移台误差的来源,重点计算了位移台中步进电机和丝杠的累积误差,计算结果为(±1.405)μm,可以达到位移台的精度要求。重复定位精度对位移台精度起着重要的作用,以位移台中光栅尺为基准进行闭环控制,通过大量实验验证位移台的重复定位精度小于3μm。

【基金】 国家863计划资助项目(2009AA04Z167);辽宁省自然科学基金(201102182)
【所属期刊栏目】 先进制造技术 (2014年01期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2014.01.040
  • 【分类号】TG95
  • 【被引频次】3
  • 【下载频次】150
节点文献中: 

本文链接的文献网络图示:

浏览历史:
下载历史: