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装配线自动轨道系统的主站程序设计

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【作者】 柳超明陈书宏白洪飞

【Author】 LIU Chao-ming;CHEN Shu-hong;BAI Hong-fei;Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences;University of Chinese Academy of Sciences;

【机构】 中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院大学

【摘要】 考虑到装配工位和轨道小车之间多对多的对应关系,设计了基于状态信息的主站程序结构。在获取状态信息时,根据PLC的工作特点,采用扫描式的状态刷新方法,使获取状态信息的查询次数从常规的M×N减小到M+N。对于一些有特殊限制的工位,提出了一种并行的定位指令给定方法,并以自动在线压机工位为例进行了实现,分析表明,总的定位时间约等于三轴定位时间的最大值。自动轨道系统在现场试运行中能够正常运转,成功完成装配定位,表明所设计的主站程序具有良好的工程实用性。

【所属期刊栏目】 数字化设计与制造 (2014年02期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2014.02.058
  • 【分类号】TH22
  • 【被引频次】1
  • 【下载频次】55
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