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挖掘机液压缸摩擦力对工作装置性能影响分析

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【作者】 徐丹王基生

【Author】 XU Dan;WANG Ji-sheng;Key Laboratory of Robot Technology and Application,Southwest University of Science and Technology,Sichuan Southwest University of Science and Technology;

【机构】 西南科技大学四川省机器人技术与应用重点实验室

【摘要】 分析挖掘机工作装置结构及其液压缸摩擦力,根据挖掘机实际结构,建立了挖掘机工作装置结构的简化模型;同时根据实验数据和虚拟样机的静力学和逆动力学计算,得到挖掘机动臂、斗杆及铲斗三组油缸在不同运动状态下的摩擦力曲线,确定其平均摩擦力及摩擦因数的大小;利用仿真软件ADAMS对工作装置虚拟样机模型进行不同工况下的运动学及动力学仿真,仿真结果表明液压缸摩擦力对工作装置运动学参数影响不大,但对其液压缸驱动力的影响较为明显。

【关键词】 挖掘机工作装置液压缸摩擦力ADAMS仿真
【基金】 四川省科技计划项目(2013GZX0152)
【所属期刊栏目】 设计与计算 (2014年04期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2014.04.005
  • 【分类号】TU621;TH137.51
  • 【被引频次】3
  • 【下载频次】101
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