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机器人装配工作站设计

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【作者】 高金刚于佰领张永贵刘文洲

【Author】 GAO Jin-gang;YU Bai-ling;ZHANG Yong-gui;LIU Wen-zhou;Key Laboratory of Digital Manufacturing Technology and Application,The Ministry of Education,Lanzhou University of Technology;SuZhou BoShi Robotics Technology Co.,Ltd.;

【机构】 兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室苏州博实机器人技术有限公司

【摘要】 根据工业现场装配要求,工作站由ABB IRB120机器人、控制柜、传送带、旋转台、立体仓库等构成,旋转台、传送带分别输送子、母工件,由机器人进行装配,装配完毕后,再由机器人将成品件放入立体仓库。控制系统以西门子S7-300PLC为中心,网络组态以S7-300为主站,ABB IRB120机器人作为从站,以SIMATIC STEP7为平台,用Profibus协议实现通讯组态。旋转台选用德国百格拉步进电机(DM3910/LHA)及配套驱动器(D921),由S7-300PLC控制。KincoMT4512TE触摸屏采用MPI通讯协议,以MT5-S7-300适配器与西门子S7-300进行通讯连接,在主控柜实现工位选择、手动/自动切换、报警清除等功能。

【关键词】 机器人西门子S7-300PLCProfibusKinco触摸屏
【基金】 国家自然科学基金(51065017);甘肃省自然科学基金(0916RJZ001)
【所属期刊栏目】 设计与计算 (2014年04期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2014.04.015
  • 【分类号】TP242;TG95
  • 【被引频次】9
  • 【下载频次】258
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