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多基准点下多视点云拼接对齐方法的研究

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【作者】 曹照均李尚平李冰

【Author】 CAO Zhao-jun;LI Shang-ping;LI Bing;Department of Mechanical Engineering,Guangxi University of Technology;Qinzhou College;

【机构】 广西科技大学机械工程学院钦州学院

【摘要】 为了探究逆向工程中急需解决的高效高精度坐标转换方法,因此研究了基于多基准点的多视点云对齐技术。通过利用对基准点的滤波以及四元数作为旋转因子的特性,提出了一种新的滤波方法并改进了多视点云拼接方法,实现了多视点云的快速精确拼接。利用该方法对模型车外壳进行反求,分别采用三基准点法和多基准点法对模型车多视点云进行对齐,并得到不同方法下的转换精度,验证了该新方法的高精度性和优越性,同时也证明了三基准点法的不稳定性。

【关键词】 逆向工程多视点云对齐四元数法滤波
【基金】 广西科学研究与技术开发计划项目(桂科攻12118015-7B);广西车辆零部件先进设计制造重点实验室培育基地开放基金项目(2012KFMS08)
【所属期刊栏目】 设计与计算 (2014年04期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2014.04.017
  • 【分类号】TH123
  • 【被引频次】8
  • 【下载频次】93
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