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面向虚拟装配的虚拟手交互技术研究

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【作者】 绪玉花李静蓉

【Author】 XU Yu-hua;LI Jing-rong;School of Mechanical and Automotive Engineering,South China University of Technology;

【机构】 华南理工大学机械与汽车工程学院

【摘要】 人机交互技术是虚拟装配过程的关键技术。通过数据手套实时、自然地与虚拟环境交互,完成虚拟装配等操作,为虚拟装配提供更为直观的验证和优化。结合机械产品的结构特征与装配操作需求,研究了面向机械产品虚拟装配的手势识别交互技术。针对四大类型通用机械零件分别进行了抓取手势的定义与识别,提出了机械零件虚拟装配中虚拟手势的识别及稳定抓取算法。应用减速器虚拟装配进行实例验证。表明,提出的手势识别和抓取算法是有效的,可以使虚拟装配过程的交互性以及沉浸感进一步加强,有助于减少虚拟装配操作的失误。

【关键词】 人机交互手势识别数据手套虚拟装配
【基金】 华南理工大学基本科研业务费项目(2011ZM0141);教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-12-0197)
【所属期刊栏目】 综述 (2014年05期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2014.05.081
  • 【分类号】TP11
  • 【被引频次】12
  • 【下载频次】236
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