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六自由度焊接机器人本体结构设计及动力学仿真

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【作者】 林义忠欧爽翔

【Author】 LIN Yi-zhong;OU Shuang-xiang;Mechanical Engineering College,Guangxi University;

【机构】 广西大学机械工程学院

【摘要】 焊接机器人对企业零部件的焊接是一种可靠,高效,低成本的生产方式。机器人的机械本体结构是整个系统的基础,也是目前主要的技术障碍之一。首先在借鉴国内外同类型焊接机器人优点的基础上,从机器人技术参数、本体结构型式、传动方案等方面入手,介绍了焊接机器人机械本体的设计方案。然后描述了基于Pro/E软件平台设计的焊接机器人本体三维模型。最后利用ADAMS软件对机器人系统进行动力学仿真,搜索关节峰值扭矩,并依据仿真结果对所选电机进行校核,提出优化方案。

【基金】 广西壮族自治区科技攻关项目桂科攻(1348012-10)
【所属期刊栏目】 设计与计算 (2014年06期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2014.06.006
  • 【分类号】TP242.2
  • 【被引频次】19
  • 【下载频次】1092
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