节点文献

船用螺旋桨混联加工装置结构参数标定方法

免费订阅

【作者】 任月颖王瑞钟诗胜温建民

【Author】 REN Yue-ying;WANG Rui;ZHONG Shi-sheng;WEN Jian-min;School of Naval Architecture and Ocean Engineering,Harbin Institute of Technology at Weihai;

【机构】 哈尔滨工业大学(威海)船舶与海洋工程学院

【摘要】 为实现大型船用螺旋桨的高精度、高效加工,提出了基于混联机构的双刀对称加工方案。介绍了加工装置的机构组成,对影响加工精度的结构参数的标定方法进行了研究。针对装置运动存在耦合的特点,将装置的串联机构与并联机构进行分离标定,建立串联机构与并联机构的结构误差模型,对两种结构参数的辨识方法进行研究,并采用LevenbergMarquardt优化算法对非线性方程组进行求解,获取结构参数的修正值。最后在ADAMS中构建含有结构参数误差的装置模型,实现各种加工运动模拟,采集刀具的各种位姿误差,利用加工装置标定方法对装置的结构参数进行修正,验证了误差模型建立与参数辨识方法的准确性,证明了该标定方法的正确性与有效性。

【基金】 国家自然科学基金项目(51205088);山东省科技攻关计划项目(2011GGX10326);哈尔滨工业大学科学研究基金(HIT.NSRIF.2013124)
【所属期刊栏目】 理论与方法研究 (2014年11期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2014.11.007
  • 【分类号】U664.33
  • 【被引频次】1
  • 【下载频次】90
节点文献中: 

本文链接的文献网络图示:

浏览历史:
下载历史: