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往复丝杠沟槽正弦过渡曲线的设计与仿真

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【作者】 李川渠张俊俊王基生

【Author】 LI Chuan-qu;ZHANG Jun-jun;WANG Ji-sheng;Special Environment Robotics Laboratory of Sichuan Province,Southwest University of Science and Technology;

【机构】 西南科技大学特殊环境机器人四川省重点实验室

【摘要】 往复丝杠换向动作时的换向性能与其过渡曲线具有直接关系,在分析圆弧、抛物线作为往复丝杠沟槽转向曲线时机构的运动特性基础,提出正弦转向曲线设想并推导其运动方程,分析其运动规律。结合虚拟样机技术,建立动力学仿真模型。通过对比仿真结果,分析了采用不同过渡曲线沟槽的丝杠换向时加速度和接触力的变化值,表明正弦换向过渡曲线具有较为平稳的运动特性,避免了柔性冲击,有利于减轻振动,降低噪音,对往复丝杠的设计及研究提供了参考。

【关键词】 往复丝杠换向曲线虚拟样机正弦换向
【基金】 核能开发科研项目([2011]1137);国防重点学科实验室开放基金课题(11zxnk02);四川省科技支撑计划项目(2012GZ0023)
【所属期刊栏目】 数字化设计与制造 (2015年02期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2015.02.050
  • 【分类号】TH122
  • 【被引频次】3
  • 【下载频次】139
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