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小行星轮WWW型差速器的动力学分析与仿真

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【作者】 刘亭赵国平王春明黄玉平

【Author】 LIU Ting;ZHAO Guo-ping;WANG Chun-ming;HUANG Yu-ping;Beijing Institution of Precise and Electromechanical Control Equipments;

【机构】 北京精密机电控制设备研究所

【摘要】 机电伺服系统经常在零位附近频繁正反向加减速,通过牛顿定律方法和拉格朗日方法对小行星轮外啮合WWW型差速器(或称外啮合正齿轮差速器)分析了此种情况下的刚体动力学,用ADAMS进行了仿真。结果表明:齿轮之间的切向力、行星架和两套行星轮之间的作用力与两输入转矩和两输入角加速度有关;两个输入的角加速度与两个输入转矩和一个负载转矩有关;负载转矩与两输入转矩和两输入角加速度有关;若两输入转动惯量不同,则两个太阳轮和各自行星轮之间的力幅值不等;双路工作时折算到输入侧的转动惯量与单路工作时不同。ADAMS仿真结果与理论分析结果一致,证明了分析的正确性,结论可以应用于有角加速度的多余度机电作动系统中差速器的性能分析。

【基金】 国防科技工业民用专项科研技术研究项目—无刷伺服系统(YY-14-WSSFX);国家863计划—机电作动子系统关键技术攻关与研制(2012AA7060705)
【所属期刊栏目】 理论与方法研究 (2015年12期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2015.12.021
  • 【分类号】TH132.4
  • 【被引频次】1
  • 【下载频次】97
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