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土壤接触条件下的移栽部件运动学分析

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【作者】 杜晟王卫兵

【Author】 DU Sheng;WANG Wei-bing;Machinery and Electricity Engineering College,Shihezi University;

【机构】 石河子大学机械电气工程学院

【摘要】 针对栽植部件与土壤接触条件下的运动学特征进行研究。以吊篮式移栽机的栽植机构为例,应用ADAMS软件建立虚拟样机,在对鸭嘴与土壤的接触过程分析的基础上,建立鸭嘴与土壤的接触模型,对栽植机构作业过程进行仿真模拟,分析其运动学特征。对比分析理想条件下线速度与平动速度的速比λ<1、λ=1、λ>1三种不同速比取值时鸭嘴的轨迹和速度曲线图,以及接触条件下三种速比取值时的鸭嘴轨迹和速度曲线图。结果表明,在考虑鸭嘴与土壤存在接触的情况下,吊篮式移栽机鸭嘴的运动轨迹、鸭嘴最低点处的速度曲线图均与理想状态下存在较大差异。分析差异产生的原因,是因为接触条件下存在额外的转动作用,给出了在接触条件下,吊篮式移栽机满足零速投种要求的速比范围λ≥0.68。

【关键词】 吊篮式移栽机运动学模拟仿真ADAMS
【基金】 国家科技支撑计划项目(2012BAD42B03)
【所属期刊栏目】 数字化设计与制造 (2016年01期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2016.01.069
  • 【分类号】S223.9
  • 【被引频次】7
  • 【下载频次】110
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