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模具抛光机器人柔性终端执行器设计与分析

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【作者】 唐杰王涛常青张海涛

【Author】 TANG Jie;WANG Tao;CHANG Qing;ZHANG Hai-tao;Aviation Automation College,Civil Aviation University of China;Tianjin Motor Dies Company Limited;

【机构】 中国民航大学航空自动化学院天津汽车模具股份有限公司

【摘要】 抛光是提升汽车模具表面质量的一道重要工序,目前主要采用传统的方法手工完成,生产效力低,且容易出现人为误差。因此基于机器人的自动化抛光技术备受广泛关注,而柔性终端执行器是抛光机器人系统的关键部件,直接影响抛光效果。根据汽车模具的抛光特征,设计了基于弹簧的柔性终端执行器,建立了机器人柔性抛光系统的虚拟样机,并利用adams对其进行了仿真分析。结果表明:该机器人柔性抛光系统满足汽车模具表面抛光要求,能自适应跟踪打磨轨迹,有效补偿油石的损耗量,避免了"过抛光"和"少抛光"的问题。

【基金】 天津市科技支撑计划重点资助项目(14ZCZDGX00014);天津市应用基础与前沿技术研究计划(15JCQNJC04700)
【所属期刊栏目】 模具 (2016年02期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2016.02.070
  • 【分类号】TP242;U468.2
  • 【被引频次】11
  • 【下载频次】427
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